Городище Асотес (Asotes pilskalns), волость Куку (K?ku). В исторических документах также зафиксированы следующие формы написания наименования этого замка: в 1211 – Aszute, Adzudene; в 1255 – Assuten. В примечаниях к Хронике Генриха Латвийского приводятся еще такие разночтения: Aszute (ныне Osot, Assoten под Крейцбургом). Асоте был деревянным замком, центром одноименного замкового края латгальского государства Ерсика.

В состав Ерсикского княжества входило не менее 9 замковых округов, в т.ч. Асоте, Олинькалнс, Цесвайне, Марциена, Аутине. Как оборонительное укрепление Асоте существовало уже до 13 века. После подчинения государства Ерсика в 1209 г. его правитель Висвалдис, получив от епископа Альберта свои земли назад уже как ленное владение, был вынужден отказаться от части территории своего государства. Раздел земель Ерсики между завоевателями произошел в 1211 г. В этом документе раздела земель впервые в истории появляется название замка Асоте (castrum Aszute или Adzudene). В соответствии с договором раздела земель Асоте и соседний замок Лиепене попали во владение епископа.

Городище Асоте было устроено на древнем берегу реки Даугава, в 400 м от побережья, вдоль которого тянется ряд моренных холмов, у впадения р.Лаздупите (ранее называемой также речкой Асоте) в Даугаву. В др. источниках эта речка именуется также Дарзупите. Речка полукругом с востока, юга и запада охватывает городище, площадь поверхности которого составляет 67,5 х 55 м. Обращенные к Лаздупите склоны холма высотой около 10 м. Намного ниже склон с западной стороны, где городище подсоединяется к ряду моренных холмов. В этом месте выкопан защитный ров и насыпан вал высотой около 2 м.

Городище было населено долгое время, с 1 тысячелетия до н.э., археологами выявлены 16 слоев населенности. Застройка замка после неоднократных пожаров всегда возобновлялась. Раскопки Асотского городища свидетельствуют о заселенности единовременно более 25 домов (каждый площадью 25-30 кв.м), опоясанных оборонительной стеной. В 1-8 веках городище использовалось слабо. Мощные укрепления были созданы лишь в конце 9-10 вв. и представляли собой бревенчатую ограду, образованную двумя параллельными стенами с расстоянием между ними 3-3,5 м. Через каждые 4 м эти двойные стены соединяла пара поперечных стенок с расстоянием между последними около 1 м. Кольцевидный земляной защитный вал на беревенчатой основе восходит к 11 веку. Вход охраняла башня, сооруженная в срубной технике, как и жилища внутри городища. Укрепления Асоте и в 13 в. были образованы построенным вокруг всей вершины защитным валом. Его каркас был образован с помощью т.н. камер, сложенных из горизонтально-ориентированных бревен. Вал использовался под фундамент для построенных на нем деревянных защитных строений.
В 1924 г. городище обмерила экспедиция под управлением Э. Брастиньша. Вот как он сам описывает городище: Это мощное укрепление находится к западу от хутора “Гравани”. Административно числится в Даугавпилсском уезде Крустпилской волости. Его называют городищем Асотес, уже известном с 1878 г. Деринг и А. Биленштейн. В старинных документах среди прочих упоминается некий замок Aszote. Это слово весьма похоже на усадьбу Асоте, находящуюся в 1 км к северо-западу от городища. Поэтому вполне правильно считать это городище древним городищем Асотес.
Это популярное городище, поскольку находится всего в 3 км от Крустпилса и располагается на самой обочине шоссе. Уже издали виднеется эта гора, крутизна которой увеличена искусственным путем. Городище Асотес когда-то находилось на самом берегу Даугавы. Впоследствии Даугава сменила свое русло и отступила примерно на полкилометра к югу от городища. С юга и востока городище омывает речушка Лагзде. С этих сторон городище весьма круто – высота 10 м. Северная сторона образовалась из долины, которая отделяла городище от остальной возвышенности на севере и востоке. Эта долина углублена, земля из раскопа насыпана со стороны рва в виде насыпи высотой 2 м, постепенно переходящей в площадку. Так образовалась ровная площадка с небольшой впадиной, ее западная сторона несколько выше. Вокруг всей площадки боковые стороны доведены до одинаковой крутизны. Место входа определению не поддается. Земля состоит из рыхлого гравия.

До мировой войны городище сохранялось целым, а во время войны в насыпи было вырыто убежище с ходом сообщения. Вдоль южной стороны площадки также видны остатки военных окопов. В окопах виден мощный и богатый культурный слой, в котором находят бронзовые украшения, кости, угольки, черепки сосудов. Последние изготовлены с применением гончарного круга и имеют волнообразный орнамент. Сейчас городище поросло низкорослой травой и редкими старыми березами. Оттуда открывается красивый вид на Даугаву. Легенда скупо сообщает, что на этой горе был замок, который разрушен в ходе старинных войн, как рассказал местный старожил.
В 1949-1954 гг. археологические раскопки на городище Асоте проводил Э. Шноре, о чем свидетельствует и надпись на памятном камне, установленном близ шоссе Рига-Даугавпилс неподалеку от городища. На раскопках была вскрыта примерно четвертая часть поверхности городища – 792 кв. м. Было установлено, что замок имел два входа – один с западной (даугавской) стороны, другой с восточной. Ведущая в замок по склону холма дорога была мощена насыпью из мелких камешков. Входы в замок были защищены деревянными башнеобразными постройками. С 11 века рядом с городищем находилось поселение — село площадью около 10 000 кв.м.
Во вскрытой раскопками части двора находились небольшие деревянные строения из горизонтально сложенных бревен — деревянная срубная застройка. Все эти традиции деревянного строительства 13 века характерны для древних латгалов. Раскопки свидетельствовали, что населенность на городище Асоте не прекратилось внезапно, а ее интенсивность уменьшалась постепенно. В конце 13 в. и в 14 в. укреплений у городища уже не было, но небольшая населенность еще существовала, о чем, в частности, пишет латвийский археолог Э. Мугуревич. При раскопках обнаружены остатки строений и бытовых предметов. Внимания заслуживают печь для выплавки железа и мастерская гончара, где для изготовления посуды использовали гончарный круг уже со 2-й половины 10 века.
В учебниках по истории Латвии часто приводится реконструкция замка Асоте в виде круга правильной формы, что зачастую позволяет проводить аналогии с такими памятниками, как деревянный славянский город Ополе в Силезии (ок. 1000 г.) или даже укрепленный лагерь викингов Треллерборг (ок. 1000 г.) на о. Зеландия (Дания).
Последний раз в письменных исторических источниках название замка Асоте (castrum Assuten) появляется в 1255 г. Папа Александр IV в своей булле от 31 марта 1255 г., изданной в Неаполе и до сих пор хранящейся в архиве Ватикана, упоминает о правах Рижского архиепископства, когда там архиепископом был Альберт II Зауэрбер и перечисляет принадлежащее архиепископству имущество, в т.ч. замки в Риге, Турайде, Лиелварде, Рескуле (Икшкиле), Риемене (Малпилс), Доле, Саласпилс, Кокнесе, Асоте и Лиепене (Липушка), так же как и городище Ерсика. Впоследствии построенный по всем правилам европейской фортификации замок в Крустпилсе управлял отнятой у Ерсики областью Асоте. Старое городище с деревянным замком постепенно пришло в негодность и разрушилось. Близ городища находится воинское братское кладбище 1-й мировой войны. Захоронено 336 русских воинов, 84 из них известны.
В путеводителе 1980-го года сообщалось, что окрестности городища Асоте стали излюбленным местом прогулок горожан [Екабпилса], а также для лыжного спорта.