Первыми крепостями, которые возникали в оборонительных целях, были, как известно, деревянные крепости К таким крепостям относится, например, Ивангород, возведенный летом 1492 года на берегу реки Нарвы при правлении Ивана III. Она полностью состояла из древесины. Крепость должна была бы укрепить доступ к Балтийскому морю.

Деревянные крепости в России начали строить уже в начале IX столетия. Их было на территории России достаточно много. Укрепленные стены даже после возгорания выдерживали нападение врагов. Всю мощность деревянных крепостей России на себе испытали татары, которые не могли ворваться в крепость, что бы они не использовали.

Деревянные крепости постоянно укреплялись и совершенствовались. После каждого отраженного нападения крепость ремонтировалась, в нее добавляли новые элементы, содействующие усилению ее обороны.

Большим преимуществом деревянной крепости был быстрый срок создания и реконструкции. Крепости из дерева строили повсеместно, и пользовались они популярностью долгое время. Установка пушек на стенах не позволяла, неприятелю подойти слишком близко к крепости, и крепость могла выдержать длительную осаду.

Исходя из археологических находок, известно, что крепости скрывали за своими стенами княжеские дворы, гарнизонные дома, кузницы, церкви, иногда монастыри и достаточный арсенал оружия. Ещё сегодня руины крепостей свидетельствуют о жизни тех времён. Также крепости часто имели кладбища.